哆啦A梦、大雄和资讯机器人小弟三人所组成的“时空探险队”，为了阻止邪恶的科学家海奈因到过去的世界，夺取发明家的灵魂，因而到各个时代去，并在过程中介绍认识各个发明家的故事。